في خلال رحلة البابا الى الولايات المتحدة سيزور في أواخر شهر أيلول واشنطن ونيويورك وفيلادلفيا وسيكون أول بابا يلقي كلمة خلال جلسة للكونغرس في 24 أيلول وخلال انعقاد الجمعية العامة للأمم المتحدة في 25 أيلول في نيويورك. كما أنه سيشارك في اللقاء العالمي للعائلات في فيلادلفيا من 22 أيلول حتى 27 منه.
في الواقع لقد زار البابا بندكتس السادس عشر كوبا في العام 2012 والبابا يوحنا بولس الثاني أمضى خمسة أيام في تلك البلاد عام 1998. لقد اضطلع فرنسيس بدور بالغ الأهمية في العلاقات الأخيرة التي تربط كوبا بالولايات المتحدة من خلال كتابة الرسائل الى الرئيسين رول كاسترو وباراك أوباما.
وفي 17 كانون الأول، شكر الرئيس باراك أوباما البابا فرنسيس قائلاً: “إنّ مثاله الأخلاقي يظهر لنا أهمية العيش في العالم كما ينبغي أن يكون وليس مجرد تسوية العالم كما هو”.